Ingénieur Logiciel Planification de Trajectoire

Nous recherchons un ingénieur orienté algorithmie et logiciel embarqué pour renforcer une équipe R&D sur un projet critique mêlant planification de trajectoire, traitement d'image, algorithmes de contrôle-commande et développement en RUST. Dans un contexte où la performance du module de path planning est centrale pour la satisfaction client, vous viendrez apporter une expertise technique ciblée et renforcer une équipe existante. Tâches

• Concevoir et améliorer des algorithmes de planification de trajectoire (path planning) en environnement contraint.
• Implémenter ces algorithmes en RUST dans un environnement logiciel embarqué.
• Contribuer à la validation et à l'optimisation des trajectoires imposées au système.
• Intégrer des composants de contrôle-commande en lien avec le pilotage dynamique du système.
• Interagir avec une équipe pluridisciplinaire (5 personnes), orienter techniquement les choix, et corriger les lacunes du path planning actuel.
• Rémunération attractive.
• Budget de formation et journées dédiées individuels (200€ à 1000€ et 24 à 48 jours par an).
• Primes (recommandation, apport d'affaires, placement) et salaire variable selon niveau de responsabilité.
• Titre-restaurant.
• Communauté de spécialistes (articles techniques, forum de discussion, formations internes, coaching, mentoring).
• Filières d'évolution de carrière et accompagnement individuel.
• Télétravail (1 à 2 jours par semaine habituellement), RTT, mutuelle, prévoyance santé, 50% de l'abonnement de transport en commun pris en charge.
• Séance photo individuelle et professionnelle.
• Vous avez au moins 5 ans d'expérience en planification de trajectoire et/ou en développement logiciel embarqué.
• Vous avez un diplôme d'ingénieur logiciel, robotique, contrôle-commande ou informatique embarquée.
• Bonne maîtrise du langage RUST.
• Solide compréhension des algorithmes de path planning, avec une capacité à en développer ou améliorer les performances.
• Connaissances en traitement d'image (bases d'analyse, filtrage, extraction de caractéristiques).
• Notions en contrôle-commande (asservissement, trajectoire imposée).
• Capacité à travailler sur logiciel embarqué temps réel.
• Autonomie, rigueur, et sens de l'analyse.