Référent Technique Robotique - Expert ROS
Dans le cadre du développement de solutions robotiques intelligentes (perception, contrôle, navigation), nous recherchons un(e) Référent(e) Technique Robotique expert(e) ROS/ROS2. Vous portez la cohérence technique, sécurisez les choix d'architecture et accompagnez l'équipe dans l'intégration de briques logicielles embarquées. Tâches
- Piloter l'architecture ROS (ROS1/ROS2) : nœuds, interfaces, standards, bonnes pratiques
- Être le point d'appui technique : revue de code, mentoring, résolution de problèmes complexes
- Concevoir / intégrer des modules de perception, navigation, planification, contrôle
- Intégrer capteurs et actionneurs (Lidar, caméras, IMU…) dans l'écosystème ROS
- Améliorer localisation, mapping, fusion de données, robustesse et performance
- Mettre en place / faire évoluer tests, simulation (Gazebo/RViz) et pipelines CI/CD
- Collaborer avec les équipes système, électronique et IA pour garantir la cohérence d'ensemble
- Poste basé à Guyancourt - CDI
- Rémunération attractive
- Projets à forte valeur ajoutée, environnement technique de haut niveau, équipe pluridisciplinaire
- Perspectives d'évolution au sein d'un groupe structuré
- Bac+5 (école d'ingénieur / master robotique, embarqué, IA appliquée ou équivalent)
- 10+ ans en robotique / automation / systèmes embarqués avec pratique réelle de ROS
- Solide en C++ ou Python, Linux, architectures robotiques (perception/contrôle/navigation)
- À l'aise avec la simulation (Gazebo, RViz) et l'intégration capteurs/middlewares
- Qualités : autonomie, rigueur, esprit d'équipe, sens du partage, goût des sujets complexes
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