Ingénieur(e) / chef(fe) de projet robotique
- Identifier les briques technologiques au niveau de l'institut pouvant contribuer à la création de communs robotiques (logiciels en open-source, frameworks de développement/vérification, datasets, moyens de qualification - plates-formes d'évaluation)
- Mettre en place un cas d'usage réel et représentatif de transfert technologique d'une de ces briques vers le monde industriel.
La première partie consistera à réaliser, en collaboration avec les différentes équipes impliquées dans l'écosystème robotique de l'Inria, une cartographie des principaux outils logiciels (SLAM, planification, ROR, générateurs de mouvements et de trajectoires, asservissement basé capteur, vérification logicielle, reconnaissance d'images, interactions, middleware d'intégration, etc.) ou matériels (drones, préhenseurs, vision embarquée, actionneurs, etc.) représentant un potentiel d'innovation et de transfert industriel. Ce travail de cartographie devra se faire également avec les industriels de l'écosystème partenaires du projet (EVOLIS, Filière SIF, CETIM, etc.) afin d'élaborer et de diffuser un cahier des charges et une stratégie commune pour mutualiser les pratiques de création de communs robotiques.
La deuxième partie consistera à contribuer à l'un des projets identifiés, en collaboration avec un ou des industriels du secteurs, afin de favoriser le transfert et la diffusion des produits issus de la recherche publique. Cette contribution pourra prendre des formes variées : contribution à des projets open-source, réalisation de démonstrateurs, développements spécifiques pour répondre aux besoins d'intégration dans les systèmes industriels, etc.
Pour mener à bien ces missions, l'ingénieur(e) recruté(e) pourra bénéficier du soutien scientifique de David Daney, directeur scientifique de l'équipe projet AUCTUS et référent technique du projet, et du réseau des ingénieurs permanents de l'institut représenté au niveau d'un centre par le Service d'Expérimentation et de Développement (SED). Il ou elle pourra également s'intégrer et interagir avec les différentes équipes spécialistes de la robotique au sein d'Inria, notamment l'équipe WILLOW du centre Inria de Paris et associée au laboratoire d'informatique de l'ENS de Paris, qui développe des algorithmes et logiciels open source pour les robots complexes (Pinocchio, Coal, ProxSuite, Aligator, etc.) en collaboration étroite avec les industriels du secteur. Principales activités
- Participation aux réunions de suivi et de pilotage du projet Comité Robotique France 2030.
- Participation aux échanges académiques / industriels et au réseau thématique robotique à l'échelle nationale afin de contribuer à la définition et l'élaboration d'une stratégie d'innovation et de transfert.
- Mener une veille scientifique et technologique sur les communs robotiques : état de l'art, développement et /ou déploiement de preuves de concept, ...
- Identifier, qualifier et augmenter la diffusion des connaissances sur les produits de la recherche à fort potentiel pour le développement de solutions robotiques.
- Rédaction et présentation de documentation, de fiches techniques et de rapports.
- Concevoir et implémenter une solution robotique basée sur des briques technologiques clés.
- Tester et valider des solutions d'intégration dans un environnement industriel.
- Assurer la documentation et l'évaluation des systèmes d'intégration.
- Expertise en robotique ou informatique, notamment en expérimentation scientifique.
- Connaissances solides et expérience en développement logiciel :
- Maîtrise des langages de programmation C++ et Python.
- Architecture logicielle et paradigmes de programmation, génie logiciel, bonnes pratiques et outils de développement.
- Connaissances et expérience en maquettage, prototypage matériels et/ou logiciels.
- Capacité à rédiger, à publier et à présenter en français et en anglais.
- Capacité à comprendre les contextes et besoins scientifiques et industriels, et à les traduire dans des implémentations technologiques.
- Travail en équipe.
- Bonnes compétences en communication.
- Expérience dans la coordination et l'animation de projets et communautés open-source.
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
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